Las primeras defensas utilizadas contra el poder musulmán eran meros fosos y empalizadas. Hasta el primer cuarto del siglo X lo habitual fue el acondicionamiento de hábitats troglodíticos y la construcción de incipientes fortalezas de materiales lígneos. Las principales construcciones en los condados luego catalanes desde la década de 940 buscaban la torre refugio circular hueca, la torre residencial en forma de «domicilium» y el palacio. En las torres de El Papiol y el Can Pascol se intentó, en el siglo XI, fundir estas últimas tipologías con escaso éxito. La evolución de la torre fue acompañada de la adecuación de los elementos del castillo, como el cadalso corrido, la escalera intramural y las bóvedas de medio cañón. Se definieron en el siglo XI los principales modelos de recinto, como el de torre principal acompañada por un encintado con pequeños cubos macizos, otro en que aula, iglesia y recinto principal son edificios independientes, y aquel en que la fortaleza es un único recinto sin torre. En los condados catalanes se crearon en el siglo X todos los principales prototipos de los que se sirvió en los siglos siguientes la arquitectura militar medieval.